לפי The Robot Report, הדור הראשון של Stretch צבר יותר מ-100 אלף שעות פעולה וטיפל בעשרות מיליוני ארגזים. בריאן דונלי, סגן הנשיא לרובוטיקה לוגיסטית בחברה, אמר שהגרסה החדשה בפיתוח כשנתיים וחצי, ושהדור הראשון יצא מהר לשוק אבל "לא היה הכי קל לייצור". הפעם המיקוד היה בפישוט, בעמידות ובאמינות.
Stretch Gen 2 פורק עד 1,000 ארגזים בשעה, בהתאם למשקל ולסידור, יכול להרים כמה ארגזים בבת אחת, והמטען המהיר מביא אותו ל-90% בכ-75 דקות. יש לו תאורה מובנית לעבודה בתוך משאיות חשוכות ומערכת ראייה מאומנת מראש שמזהה את רוב החבילות בלי תכנות.
החברה צמצמה 81% מהכבלים הפנימיים, כ-800 מטר, ועברה למחברים בתקן רכב שעמידים לרעידות; יונדאי, בעלת השליטה, עזרה להשיג את רתמת הכבלים דרך שרשרת האספקה שלה. מפרקים שמסתובבים מעבר ל-360 מעלות בלי עצירה מקטינים עומס מכני ומאפשרים לרובוט לתכנן תנועה יעילה יותר. מחיר וזמינות לא פורסמו בכתבה.