Annanim News

אנבידיה מרחיבה את פלטפורמת Isaac: הומנואיד ייחוס חדש, מאגרי נתונים וכלי סימולציה

בכנס GTC ברלין הציגה אנבידיה הרחבה של פלטפורמת הרובוטיקה הפתוחה Isaac, הכוללת את הומנואיד הייחוס Agile ONE SN של Agile Robots, ספריית נכסי סימולציה ב-Hugging Face ושילוב מערכת הבטיחות Halos אצל יצרני רובוטים.

אנבידיה מרחיבה את פלטפורמת Isaac: הומנואיד ייחוס חדש, מאגרי נתונים וכלי סימולציה
תמונה: NVIDIA Newsroom (נפתח בכרטיסייה חדשה באתר המקור)

ההרחבה כוללת הומנואיד ייחוס, מאגרי נתונים וסביבת ריצה, לצד עדכונים למסגרת למידת הרובוטים של אנבידיה. המטרה המוצהרת היא לתת למפתחים נתיב רציף מנתונים ועד לפריסה בשטח. לדברי המנכ"ל ג'נסן הואנג, "רגע ה-ChatGPT של הרובוטיקה מתקרב במהירות".

Agile ONE SN של Agile Robots הוא הומנואיד ייחוס מלא, מוגדר מראש עם Isaac GR00T ומונע במחשב הקצה Jetson Thor. הוא מאחד סימולציה, אימון ופריסה בפלטפורמה אחת, ולפי החברה מקצר את זמן ההקמה משבועות לימים. הוא צפוי להיות זמין בתחילת 2027, ולדברי אנבידיה יש בו עניין במוסדות כמו סטנפורד ו-ETH ציריך.

בנוסף הוצגה ספריית SimReady Central ב-Hugging Face, עם נכסים מוכנים לסימולציה מ-Comau, FANUC, Universal Robots ואחרות, ושותפים כמו Agility, Dexory ו-KION משלבים את מערכת הבטיחות Halos בארכיטקטורות שלהם. בחברות ההומנואידים שתומכות בתהליכי העבודה של אנבידיה נמנות 1X, Mentee ו-Skild AI.

מקורות

נושאים